TA ČR

Výzkum a vývoj generického modelu autopilota pro pokročilé řízení autonomních rojů

Vývoj a experimentální ověření autonomního systému řízení a distribuce úkolů v heterogenním roji bezosádkových prostředků (vzdušných, pozemních s možností rozšíření pro hladinové). Tento systém zahrnuje návrh a implementaci distribuovaných algoritmů řízení, které zajistí autonomní redistribuci úkolů mezi uzly roje, schopnost spolupráce s člověkem a integraci s nadřazenými řídicími systémy. V rámci aktivit řídicího systému bude i zpracování a sdílení průzkumné informace a její využití pro navigaci v GNSS prostředí. Součástí projektu je také vývoj digitálních dvojčat a simulátorů s vysokou věrností, které umožní efektivní testování algoritmů a optimalizaci misí bez nutnosti rozsáhlých fyzických zkoušek.

 

Projekt naplňuje cíle programu PRODEF a jeho podprogramu 2 tím, že se zaměřuje na výzkum, vývoj a integraci moderních a přelomových technologií v oblasti řízení autonomních prostředků (UAV, UGV a hladinových). Vyvíjený systém řízení autonomních prostředků, založený na multiagentní komunikaci a autonomním působení v rojích, představuje inovativní řešení s vysokým potenciálem pro dual use (tedy využití pro civilní a vojenské účely).

 

– Ve vojenské oblasti projekt přispívá k modernizaci schopností Armády ČR prostřednictvím vývoje odolného a interoperabilního systému řízení autonomních prostředků, které mohou být využity pro průzkum, transport, bojové mise i komunikaci. Výsledky projektu jsou navíc v souladu se strategickými cíli Armády ČR do roku 2035, zejména v oblastech Multi-Domain Operations, robotiky, kybernetické odolnosti a integrace senzorů.

– V civilní oblasti může projekt přinést aplikace v oblastech, jako je logistika, monitorování infrastruktury, řízení dopravy nebo zvládání krizových situací (pátrací a záchranné operace). Modularita a standardizované komunikační rozhraní umožní snadnou adaptaci systému pro různé civilní účely, čímž se zvyšuje jeho tržní využitelnost.

 

Projekt nejen že podporuje aplikovaný výzkum v oblasti přelomových technologií, ale zároveň přispívá k rozvoji výzkumných a vývojových kapacit v České republice, čímž posiluje schopnosti českého obranného průmyslu a jeho konkurenceschopnost na mezinárodní úrovni. Výsledky projektu budou díky své inovativnosti a adaptabilitě využitelné v široké škále vojenských i civilních scénářů, čímž plně odpovídají požadavkům programu PRODEF.

With a commitment to progress, we bring together top experts from diverse fields to develop technologies that redefine industry standards. Serving governments, defence sectors, and society, we continuously push the boundaries of innovation, ensuring that our solutions remain at the forefront of global security advancements.